• 竖炉本体电气控制系统
竖炉本体控制系统根据炉况和生产需要，通过调节布料车和布料皮带的运行，控制球料向竖炉内的投放量及投放时机，从而提高竖炉利用率及产品质量。系统由 2 台 NCS-3000 FF 分布式智能 I/O 控制器来控制，每台控制器可连接 48 点 DI/DO ，共 96 点，控制方式有上位机自动控制、上位机手动控制、操作台手动控制和现场机旁箱手动控制。系统包括布料皮带、布料车、六辊和电振给料机等设备，根据需要调节布料车及布料皮带运行状态；对料皮带、布料车、六辊和电振给料机 实现连锁顺序启动 / 停止和带料同时启动 / 停止。
• 成品运输电气控制系统
竖炉成品系统是竖炉焙烧球团的最后环节，主要是对焙烧后的熟球进行冷却，经皮带输送到高炉或料场、补球仓。系统由3 台 NCS-3000 FF 分布式智能 I/O 控制器来控制，每台控制器可连接 48 点 DI/DO，共 144 点，控制方式有上位机自动控制、上位机手动控制、操作台手动控制和现场机旁箱手动控制。系统包括鼓风机、成品皮带、补球皮带、链板机、刮板机、振动筛和带冷机等设备，对鼓风机、成品皮带、补球皮带、链板机、刮板机、振动筛和带冷机 实现连锁顺序启动 / 停止和带料同时启动 / 停止。
• 过程检测（仪表）控制系统
过程检测（仪表）控制的目的是对生产过程中的主要工序和流程采用自动控制， 并且对生产线上的主要工艺参数如流量，压力，温度进行实时采集，实时显示及实时报警。报警包括上上限，上限，下限，下下限，变化率等。对物料的重量，入炉生球的重量、成品的重量、能源等进行累计和计量，可用于生产调度和管理。系统由 8 个 FF H1 总线网段组成， 每个网段有 8-16 台 FF 现场总线智能仪表。由于采用了 FF 现场总线技术，有很强的模拟信号处理能力，控制策略被下放到现场智能仪表中，以温度变送器为例，可将多个温度信号处理后，将信息传输给控制器，这样仅靠仪表设备所提供的功能块，就能很方便地构成所需要的控制回路，并可随时诊断出设备的运行状态，做到功能块的充分冗余，使系统的安全性得到提高；可进行远程调试和维护，对现场仪表故障快速诊断及处理。
五、结论与展望
基于 FF 现场总线的球团竖炉控制系统，以 FF 现场总线作为连接现场智能设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的底层通信网，利用现场总线作为通信平台，实现了现场设备之间以及现场设备和高层系统之间进行全数字化通信，体现了过程测控中分散控制、集中管理的思想，达到整个工业控制系统的全分布式控制和全网络化运转。 NCS-3000 系列产品采用 FF 标准，其模块化设计使系统的安装组态乃至以后的维护变得非常简单，为工业企业生产的全面自动化和远程控制提供良好的支持。
